期刊简介
本刊稿源来自全国大专院校、科研单位及各医疗单位。编委会由上海市有关高校、研究机构及各大医院资源专家组成，编委会主任由上海复旦大学王威琪院士担任。
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- 杂志名称：生物医学工程学进展杂志
- 主管单位：上海市科学技术协会
- 主办单位：上海市生物医学工程学会
- 国际刊号：1674-1242
- 国内刊号：31-1999/R
- 出版周期：季刊
期刊荣誉：1990年及1990-1992年获全国省级学会杂志“学会之星”奖期刊收录：CA 化学文摘(美), 国家图书馆馆藏, 维普收录(中), 万方收录(中), 知网收录(中), 上海图书馆馆藏
基于永磁体标记的胶囊内镜旋转测量定位模型设计
李修寒；竺明月；印佳；殷悦；嵇敏洁；吴小玲
关键词：GF708磁传感器, 定位模型, 旋转测量, 胶囊内镜
摘要：目的 该文设计了基于永磁体标记的胶囊内镜旋转测量定位模型,为实现人体内胶囊内镜的定位奠定理论基础.方法 根据Biot-Savart定律及环形电流的空间磁场分布模型,建立了全新的旋转定位模型;采用GF708型单轴磁传感器对磁场数据进行获取,并对旋转测量的定位数据进行求解.结果 永磁体位于平面内随机位置时定位结果显示,磁体距离圆心r平均误差为0.19 cm,永磁体所在半径与正北方向的偏转角的平均误差为0.019 rad,永磁体轴向同所在半径所成夹角α的平均误差为0.049 rad,实验结果证明该设计切实可行.结论 旋转检测具有复杂度低、精度高、成本低等优点,对人体内胶囊内镜的定位具有潜在的应用价值.
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