期刊简介

　　本刊稿源来自全国大专院校、科研单位及各医疗单位。编委会由上海市有关高校、研究机构及各大医院资源专家组成，编委会主任由上海复旦大学王威琪院士担任。

  
           

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  • 杂志名称：生物医学工程学进展杂志
  • 主管单位：上海市科学技术协会
  • 主办单位：上海市生物医学工程学会
  • 国际刊号：1674-1242
  • 国内刊号：31-1999/R
  • 出版周期：季刊
期刊荣誉：1990年及1990-1992年获全国省级学会杂志“学会之星”奖期刊收录：CA 化学文摘(美), 国家图书馆馆藏, 维普收录(中), 万方收录(中), 知网收录(中), 上海图书馆馆藏
生物医学工程学进展杂志2018年第04期

基于测距技术的避障方法综述

熊毅超；李晓欧

关键词：测距, 超声波避障, 红外避障, 激光雷达避障
摘要：各种障碍物对盲人和视障患者出行带来极大的不便,安全避障成为重要研究课题之一.避障方法主要基于测距技术,并根据安全距离判断障碍影响行动与否,可以有效地避免摔倒,减少跌倒损伤.该文基于测距传感器的不同介绍了超声波避障、红外避障和激光雷达避障三类避障方法.然后分别介绍了其新研究及应用现状,并对不同方法的优缺点进行了比较分析,后展望了盲人和视障患者避障方法的发展方向.

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