期刊简介

　　本刊稿源来自全国大专院校、科研单位及各医疗单位。编委会由上海市有关高校、研究机构及各大医院资源专家组成，编委会主任由上海复旦大学王威琪院士担任。

  
           

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首页>生物医学工程学进展杂志
  • 杂志名称：生物医学工程学进展杂志
  • 主管单位：上海市科学技术协会
  • 主办单位：上海市生物医学工程学会
  • 国际刊号：1674-1242
  • 国内刊号：31-1999/R
  • 出版周期：季刊
期刊荣誉：1990年及1990-1992年获全国省级学会杂志“学会之星”奖期刊收录：CA 化学文摘(美), 国家图书馆馆藏, 维普收录(中), 万方收录(中), 知网收录(中), 上海图书馆馆藏
生物医学工程学进展杂志2015年第01期

基于双目视觉系统进行腹腔镜模拟手术纠偏研究

于成龙；王殊轶；孙昌英；宋成利；万传荣

关键词：腹腔镜训练, 手术导航, 轨迹纠偏
摘要：腹腔镜手术医师在临床手术前需要大量重复的技能训练,为了提高医师的训练效率,该文设计了一种客观腹腔镜训练的系统,能将任意实际曲线反映到程序里作为原定曲线,通过该系统实现实时纠正切割路径.通过分组实验,对比志愿者在有无使用纠偏系统下的偏移量大小和训练次数,完成对纠偏系统的有效性评价.实验表明,该纠偏系统能有效减少培训者在训练过程中的偏移量以及有效缩短培训时间,提高培训效率,节约成本.

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