期刊简介

　　本刊稿源来自全国大专院校、科研单位及各医疗单位。编委会由上海市有关高校、研究机构及各大医院资源专家组成，编委会主任由上海复旦大学王威琪院士担任。

  
           

往期目录

首页>生物医学工程学进展杂志
  • 杂志名称：生物医学工程学进展杂志
  • 主管单位：上海市科学技术协会
  • 主办单位：上海市生物医学工程学会
  • 国际刊号：1674-1242
  • 国内刊号：31-1999/R
  • 出版周期：季刊
期刊荣誉：1990年及1990-1992年获全国省级学会杂志“学会之星”奖期刊收录：CA 化学文摘(美), 国家图书馆馆藏, 维普收录(中), 万方收录(中), 知网收录(中), 上海图书馆馆藏
生物医学工程学进展杂志2015年第03期

微创食管缝合器的运动学与动力学分析研究

程云章；谭启路；宋成立；徐兆红

关键词：微创食管吻合器, 多自由度器械, 运动学, 动力学
摘要：提出了一种新型的应用于食管空肠吻合术的微创食管缝合器的机械结构，并应用 D - H 坐标系法和基于旋量理论的 Kane 方程分别进行了运动学仿真和动力学分析。运动学仿真表明，微创食管缝合器定夹钳在初始状态和定位状态之间时，具有一个自由度，满足机构运动的条件。动力学分析表明，为保证微创食管缝合器的运动平稳，驱动力能够满足临床力学传递要求。

动态资讯

友情链接

湘ICP备2022022905号-2

本站非《生物医学工程学进展杂志》杂志社官网，如需杂志社直投，请联系客服索取网站或者电话