期刊简介
本刊稿源来自全国大专院校、科研单位及各医疗单位。编委会由上海市有关高校、研究机构及各大医院资源专家组成，编委会主任由上海复旦大学王威琪院士担任。
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- 杂志名称：生物医学工程学进展杂志
- 主管单位：上海市科学技术协会
- 主办单位：上海市生物医学工程学会
- 国际刊号：1674-1242
- 国内刊号：31-1999/R
- 出版周期：季刊
期刊荣誉：1990年及1990-1992年获全国省级学会杂志“学会之星”奖期刊收录：CA 化学文摘(美), 国家图书馆馆藏, 维普收录(中), 万方收录(中), 知网收录(中), 上海图书馆馆藏
基于减重步行训练的下肢康复机器人结构设计与分析
赵俊；邹任玲；徐秀林；胡秀枋
关键词：减重步行训练, 下肢康复机器人, 结构设计, 有限元
摘要：提出了一款基于气囊式减重原理的下肢康复训练机器人.它集主动训练与被动训练、静态平衡与功能评定于一体,适用于下肢偏瘫的脑卒中患者.装置的机械结构包括减重支持结构、步行器、拉伸锁定结构配合U型架、箱体结构和外框架辅助结构.对跑步机这一运动部件用SolidWorks软件进行三维建模,并用有限元分析软件Ansys进行应力计算表明:跑步机大应力值为3.593 2 MPa,大变形值为1.062 7 mm,均在材料容许范围以内,验证了设计的合理性与可行性.
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