期刊简介

　　本刊稿源来自全国大专院校、科研单位及各医疗单位。编委会由上海市有关高校、研究机构及各大医院资源专家组成，编委会主任由上海复旦大学王威琪院士担任。

  
           

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  • 杂志名称：生物医学工程学进展杂志
  • 主管单位：上海市科学技术协会
  • 主办单位：上海市生物医学工程学会
  • 国际刊号：1674-1242
  • 国内刊号：31-1999/R
  • 出版周期：季刊
期刊荣誉：1990年及1990-1992年获全国省级学会杂志“学会之星”奖期刊收录：CA 化学文摘(美), 国家图书馆馆藏, 维普收录(中), 万方收录(中), 知网收录(中), 上海图书馆馆藏
生物医学工程学进展杂志2009年第04期

含被动关节的仿人型塑料电子假手研究

眭艳辉；王丹；汪保国；张灏；胡天培；何丹农

关键词：假手, 被动关节, 肌电控制, 塑料
摘要：为了突破传统假手的不足,使假手在形状和功能上更像人手、重量进一步减轻,设计了包含被动关节的仿人型塑料电子假手.在健全手的帮助下,假手手指关节可被动弯曲和旋转;与传统单自由度假手相比,可以完成更加复杂的动作.仿真塑料假手样机重量较轻、外形美观,通过配置肌电控制系统实验,实现了对假手实现准确可靠的控制.

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